任意の実数 について それはそう。だけど、一応証明しておこう。

これは、研究のためのコードを書いているときに遭遇したことを軽くまとめたメモ。 仮想関数とオーバーライド まず、仮想関数とオーバーライドのおさらい。 C++ではメンバ関数にvirtual指定子をつけるとそれは仮想関数になる。仮想関数にすることで派生クラス…

この記事は僕が拡張ユークリッド互除法の非再帰的実装を理解した道筋をメモしたもの。

この記事はVC++でIpoptをビルドするためのメモ。 Ipoptは大規模な非線形計画問題を解くことができる便利なツール。しかし、VC++でビルドしようとすると厄介で、公式ドキュメント通りに進めても全くうまくいかない。 ググっても「IpoptをVC++でビルドした」と…

この記事では次の等式を証明します．

『小説家になろう』](https://syosetu.com/)とはウェブ小説を掲載している小説投稿サイトであり、色んな面白い小説が無料で読めちゃうすごいサイトです。『小説家になろう』から作品本文を取得する方法を知っていれば自然言語処理やその他機械学習の入力デー…

卒論も終わり一息ついたので、ラグランジュの運動方程式の復習として二重振り子の運動方程式の導出と、導出した運動方程式を用いた運動シミュレーションをやってみた。 運動方程式の導出 二重振り子 上図のようにジョイント1、2の回転角をそれぞれ、おもり1…